《火神的眼淚》故事描述一群大員市消防局同安分隊的消防隊員，在每次面臨驚險的打火、救護與救援任務中看見人性與社會百態，透過他們執行的案件揭露許多消防職業不為人知的心酸故事。

平時同安分隊是生命共同體，一起出生入死，脫下制服的他們，卻各自面臨不同的人生課題：邱漢成（溫昇豪 飾）在妻小與工作中陷入兩難，雖然熱愛消防，但卻無法顧全家中 5 歲女兒和將臨盆的妻子；唯一的女隊員徐子伶（陳庭妮 飾）想證明自己的能力不輸男性，卻始終無法獲得家中的支持，武裝著自己脆弱的一面；張志遠（林柏宏 飾）平常執勤是最熱血、最奮不顧身的勇者，但在深夜，他總是做著相似的惡夢，他身上背負著什麼樣的過去呢？林義陽（劉冠廷 飾）是個充滿正義感的隊員，維護同伴不遺餘力，執行公務也時常與人發生爭執，成為令長官頭痛的對象。他們將共同面臨一場大火，改變彼此的命運。